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智能艾灸机器人KD-A01
基于某康养按摩研发一款可用于康养按摩用的机器人，通过协怍机器人负载按摩器具根据穴位扫描完成人体按摩路线，通过驱动机器人进行轨迹规划行走，替代按摩师完成按摩作业。
智能艾灸机器人KD-A03
智能艾灸机器人KD-A04
智能艾灸机器人KD-A02
艾灸理疗系统，主要依据传统中医理论里，艾灸调养的理论，组成部分包括艾灸柱燃烧升降控制、温度传感器、吸风装置.烟尘处理装置、除灰装置等，艾灸理疗系统通过友好的人机交互界面，实现人体艾灸部位和手法的个性化定制。
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